Mikro ve Nano Hava Araçları Üzerine Düşünceler

Başlatan cagribey, Ara 14, 2017, 11:58 ÖÖ

« önceki - sonraki »

cagribey

Merhaba sayın üyeler,

Ben ve benim gibi yeni mezun iki mühendis arkadaşım radyo kontrollü sabit-kanat/döner-kanat hava araçları konusunda bilgi ve tecrübe sahibiyiz. Ülkemizde, son yıllarda dünyada moda olan, mikro ve nano hava araçları ve bunların taşıdığı faydalı yüklerin tasarım, üretim ve askeri/sivil kullanımı konusunda eksik olduğunu ve bu alanda çalışmanın mantıklı olacağını düşünüyoruz. Bunun için bir konsept belirlemeye uğraşıyoruz. Neticesinde de prototip oluşturma ve teknogirişim başlatmayı hedefliyoruz.

Buraya bu konuyu açmamdaki amaç, bu konsept belirleme sürecinde, gerek askeri gerek sivil ne gibi isterler olabileceği, hangi alanlara yönelmenin faydalı olacağı vs gibi konularda sizlerden bilgi almak. Tavsiye, öneri, eleştiri her türlü değerlendirmeye açığız. Destek olacağınızı umarak, şimdiden herkese teşekkür ediyorum. Mesajı Paylaş
''Bre sorun Nemçelü'ye Lehli'ye,
Ne de çabuk unuttular Muhac'ı''

putty

#1
Ara 14, 2017, 12:28 ÖS Last Edit: Ara 14, 2017, 12:59 ÖS by putty
Benim hafta başında forumda tartıştığımız konudan aklıma gelen şeyi değerlendirmenize sunmak istiyorum.

Proje adı : istenmeyen dronları aktif önleme dronu

Ürün Adı : putty

Açıklaması : Hava alanları, askeri tesisler gibi yasak bölgelere giren dron ları elektronik karıştırma yerine aktif yöntemlerle vurarak imha etmek için otonom dron kullanma amaçlanmıştır.

İsterler:
Operatörlük istemeden çok pratik şekilde kullanılabilmeli.
Sarf edilebilir olmalı geri dönmesi sağlanabilse de feda edilebilecek farz edilmeli bu nedenle olabildiğince görevini yapabilecek en küçük maliyette olmalı
Her zaman göreve hazır olmalı yalıtılmış pod gibi paket halinde saklanabilmeli
Gösterilen hedefi otonom olarak vurabilmeli veya etkisiz kılacak saldırıda bulunmalı

Öneriler;
Hedef istikametine doğrultulan paket o istikametinde düğmeye basılarak yollandığında kendi ins si pozisyon ölçer sensörleri ile gitmeli ve belli bir açısal sektörde basit kamerası ile göreceği hava aracını otonom olarak berteraf edebilmeli.
Berteraf etme patlayıcı gibi tehlikeli yöntemler yerine hafif ağlar elyaf ipler gibi pervaneyi durduracak yollarla olmalı araca çarpmayı amaçlarken onun pervanelerini etkileyecek yöntemleri de harekete geçirmeli

Sonuç;
Proje internet üzerinden pazarlanabilen tehlikesiz malzemelerden oluşan sıfır operatörlük isteyen düşük maliteyli ama yüksek sarf döngüsü olan bir araç olacağı için yüksek ticari değeri olacaktır. Nispeten kolay ama yüksek yazılım becerisi isteyeceği için maliyeti düşük olmasına rağmen taklit edilemez rekabet avantajını koruyan bir ürün olmayı devam ettirebilecektir. Bu hali ile Askeri talebi olmasına rağmen yüksek sivil talebinde olacağı ticari değeri olan bir ürün üretilmiş olacaktır
Bu ürün hava alanlarından özel mülklere evlere golf sahalarına gemilere askeri tesislere kadar muazzam boyutta talebi olacak ve her sarfiyatta yeni siparişi getirecek çok yüksek ticari potansiyeli olan görece basit ama taklidi zor bir ürün olacaktır

Faz 1 projesi için gözardı edilebilecekler.
Faz 1 modelinde yalıtılmış pod katlanan kollar fırlatma sistemleri ağ atma sitemleri olmaz bilinen ucuz ancak akıllı bir dron temin edilir. Bunun için raspberry PI tabanlı kolayca temini yada üretimi yapılabilecek bir drona tüm mühendislik maharetleri kullanılarak linux tabanlı dronu gök yüzünde tespit edecek görüntü işleme algoritmaları geliştirilerek çarpma amaçlanarak bir prototip hazırlanır. Bu başarılınca zaten ticari bir değere ulaşacaktır ve gerisi fax 2 de yapılabilir. Bu hali ile hemen hafta sonu bile çalışmaya konu ile ilgili başlanabilir konsriksiyon ile zaman kaybedilmeden.

Hayal edilebilmesi için bir animasyon video su aşağıya koyuyorum

Video:
    Askeri yasak bölgede nöbetçi havada uçan bir hava nesnesini fark eder ve dürbünü ile bakıp bunu doğruladıktan sonra nöbet kulübesindeki tek elle dahi tutulabilecek kadar boyutta (100x100x 400 mm) kare prizma yalıtılmış podun güvenlik kilidini açar kırmızı led yandığında hedefe doğrultur ve görderme butonuna basarak basınçlı gaz ile çalışan sistem ile dron paketini  harekete geçirir. Dron belirtilen doğrultuda istikametini kendi içinde bulunan ins ve pozisyon ölçer sensörler ile (ikisi 10 dolar ) tutarak hedefe fırlatılır. İlk bir kaç metrede kolları açılır(veya zaten açık halde bir başlangıç kolay tasarımda olur)  ve motorlar çalışmaya başlar. Dron belirtilen istikamete doğru menzilini bilmeden doğrusal olarak yol alır ve istikametini olabilecek en ucuz kamera ile izleyerek tarar basit görüntü işleme algoritmaları ile hava nesnesi bulmaya çalışır. Hava nesnesini bulduktan sonra dron hedefine programlanan angajman algoritmaları ile saldırır. hedefine bir metre kala ağ kartuşunu aktif hale getirir ve sonrasında hedefe çarpmaya çalışır.( buradaki yöntemler ARGE kadrosunda belirlenecektir) Ağ ile ve belki sonrasında çarpma ile de zarar gören pervanesi dolanan fiziksek darbe alan hava aracı berteraf edilir. Nöbetçi kameraya döner baş parmağı ile OK işareti yapar


Mesajı Paylaş

cagribey

Teşekkürler putty, güzel bir fikir. Üzerine düşüneceğiz. Eğer birşeyler çıkartabilirsek seni de unutmayız  :D Mesajı Paylaş
''Bre sorun Nemçelü'ye Lehli'ye,
Ne de çabuk unuttular Muhac'ı''

putty

#3
Ara 14, 2017, 08:03 ÖS Last Edit: Ara 14, 2017, 08:05 ÖS by putty
Gönlünüzde sürü algoritmaları donanımları filan vardır ama o iş boş iş zaman harcamaya değmez
Unutmayız derken adını koyalım sonra tatsızlık olmasın aramızda iş başka arkadaşlık başka Mesajı Paylaş

neosinan

@putty gelecek yapay zeka ve Sürü dronelarda izle şunu bir;

https://youtu.be/HipTO_7mUOw Mesajı Paylaş

putty

Doğru ama boşa zaman harcarsın sana bir iki senede lazım zenginlik. Parayı kazanınca bunlara da biraz finans ayırırsın istiyorsan o zaman. Mesajı Paylaş


Paylaş delicious Paylaş digg Paylaş facebook Paylaş furl Paylaş linkedin Paylaş myspace Paylaş reddit Paylaş stumble Paylaş technorati Paylaş twitter